(Air Defence) – зенитный ракетно-пушечный комплекс предназначенный для борьбы с самолётами и вертолётами, а также наземными целями.

Система разработанная фирмой «General Dynamics Armaments Systems» (США), установлена на шасси бронетранспортёра LAV, испытания комплекса начались в июне 1992 году, производство комплекса было начато в 1996 году.

(индекс ГРАУ — 2К22, по классификации НАТО — SA-19 Grison) — это российская зенитная самоходная установка, разработанная на тульском конструкторском бюро приборостроения. Введена в эксплуатацию в 1982 году. Принимала участие в Вооружённом конфликте в Южной Осетии 2008 года. Вооружение было разработано для борьбы с американским A-10 Warthog. Укомплектован восемью ракетницами 9М311-1М типа «земля-воздух» и двумя 30-мм малокалиберными автоматическими пушками 2А38М.

Предполагается, что в составе вооружённых сил Российской Федерации этот комплекс будет заменяться на более совершенный Панцирь-С1.